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HeightMap과 캐릭터의 위치값을 이용하여 캐릭터를 감싸고있는 주변의 vertex를 찾은 후
캐릭터의 위치로부터 rayCast를 하여 충돌 지점을 구했고 그 위치로 캐릭터의 높이를 보정해주었습니다.
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